Au cours du roman, les aventures d'autres chevaliers sont entrelacées avec celles de Lancelot. Ici, c'est Hector des Marais qui parvient au château de l'Etroite Marche. Le seigneur qui l'accueille courtoisement lui dit les coutumes du château : tout chevalier errant doit y passer la nuit et s'engager à combattre Marganor. Hector sort victorieux d'un duel dramatique contre ce chevalier. Il fait délivrer Yvain et Saigremor qui s'y sont trouvés enfermés après leur échec.