Traité d’astronomie arabe Nasir al-Din al-Tusi, Tadhkira fi ‘ilm al-hay’a
				Mémoire sur l’astronomie, 1389 Paris, BnF, Manuscrits, Arabe 2509, fos 40vo-41ro
				Parmi les astronomes arabes de la fin du XIIIe siècle attachés à l’observatoire de Maragha, Nasir al-Din al-Tusi fut l’un des premiers à modifier les modèles de Ptolémée en se fondant sur des principes mécaniques, de façon à préserver une rotation uniforme des sphères. Son œuvre principale est un Mémoire sur l’astronomie, dont on voit ici un manuscrit daté de 1389. La figure représente un système ingénieux pour engendrer le mouvement rectiligne le long du diamètre du cercle extérieur à partir de deux mouvements circulaires.