Le système géo-héliocentrique de Tycho Brahé Tycho Brahé, De mundi aetherei recentioribus phaenomenis liber secundus, qui est de illustri stella caudata ab elapso fere tiente novembris anni 1577 usque in finem januarii sequentis conspecta,
				Uraniborg, 1588. In-4o Paris, BnF, Département littérature et art, V. 9461, p189.
				Bien qu’il fût un observateur extrêmement doué plutôt qu’un théoricien, Tycho Brahé proposa un système du monde inspiré d’Héraclide du Pont, intermédiaire entre ceux de Ptolémée et de Copernic. La Terre reste le centre du monde autour duquel tournent la Lune et le Soleil, mais les cinq planètes et les comètes tournent autour du Soleil. Dans ce schéma, l’orbite du Soleil coupe celle de Mars, ce qui conduisit à des variantes « agrandies » de façon à éliminer les possibilités de collision.