Astrolabe de marine et nocturlabe Jacques de Vaulx, Les Premières Œuvres, (instructions rédigées à l'intention des marins)
				Paris, BnF, Manuscrits, Fr. 9175, fos 17 et 18vo
				L'astrolabe de marine (fo 18vo) est constitué d'un cercle gradué au centre duquel pivote une réglette (l'alidade), munie en ses deux extrémités d'un œilleton (ou pinnule) servant à viser l'astre. Il devait être utilisé en position rigoureusement verticale, avec son diamètre dans l'axe de l'horizon. La graduation sur le pourtour de l'anneau permettait de connaître la hauteur de l'astre observé. Cet instrument étant souvent trop lourd pour être porté à bout de bras, on l'utilisait aussi en visée indirecte, c'est-à-dire en mesurant l'ombre portée par le soleil. Si l'astrolabe permettait de calculer l'heure diurne, restait à résoudre le problème de la lecture de l'heure de nuit. Conçu à cette fin, le nocturlabe (fo 17) utilisait la rotation quotidienne des étoiles et des constellations autour du pôle. Sur ces instruments, pas un centimètre d'espace n'était perdu. Ainsi, le nocturlabe pouvait aussi être utilisé pour la lecture diurne et portait à son revers un cadran solaire de type vertical.