Les sœurs Koch, Clara, Martha et Zoe, funambules soviétiques, inventent et présentent après la deuxième guerre mondiale un dispositif considérable, basculant et tournant sur lui-même autour d’un axe alourdi par des poids, qu’elles appellent le Sémaphore. Les roues du Sémaphore forment une base d’équilibres et de pyramides qu’elles compliquent en les combinant avec des agrès, trapèze, poutres ou échelles, juchés au sommet. Sur l’image ci-dessus, prise au Vieux Cirque de Moscou du boulevard Tsvenoy avant leur tournée européenne de 1958, elles font rouler une bicyclette sur l’appareil au fur et à mesure de ses rotations.
Elles avaient précédemment conçu une grande roue unique, mobile, baptisée « La grande pyramide », elles montaient colonnes à trois et pyramides sur le faîte de la roue équipée de plots facilitant la marche et progressaient en pesant sur le dispositif circulaire pour le faire avancer sur un câble oblique jusqu’à l’immobiliser à plusieurs mètres du sol avant de lui faire faire le chemin inverse jusqu’au tapis de piste.
Le photographe Pic reproduit le numéro des Sœurs Koch sur les deux dispositifs dans Le Cirque de Moscou de Tristan Rémy, publié à Paris, aux Éditions Cercle d’Art en 1956.