L’énorme succès de Léotard, inventeur du trapèze volant en 1859 dans sa version de bâton à bâton, a donné un élan décisif à la voltige aérienne, pratiquée en solo ou à plusieurs lorsqu’elle combine les agrès ou les rattrapes de bâton à bâton et de bâton à porteur. Ainsi, Teyssèdre a pu apprendre son art dans le gymnase du père Léotard, à Toulouse, ville où il a fait imprimer son affiche. Il utilise encore, en 1865, le lourd dispositif de protection constitué par le plancher volant matelassé conçu par Jean Léotard pour son fils.