La circularité est un principe fondateur du cirque, « le pays des cercles en action » selon la jolie formule du peintre Fernand Léger, mais l’utilisation d’agrès circulaires sur la piste est paradoxalement très récente. La roue allemande et la roue Cyr sont les deux innovations les plus emblématiques des dernières décennies, d’origines et surtout d’apparence et de manipulation très différentes. Prétexte à équilibres, déséquilibres et rotations, le Zig est une sculpture chorégraphique élaborée à partir de courbes mise en mouvement par un ou plusieurs acrobates ou danseurs, une étrange alliance entre la roue Cyr, la Topka et une sculpture mobile.

Fondée en 1989 par Toni Vighetto, la Zigrolling C^ie crée, seule ou en collaboration, de courtes pièces chorégraphiques et acrobatiques. Chaque création s’élabore autour de la conception et de la mise en mouvement d’une sculpture géométrique, géante, le plus souvent, telles que le Zig, les Cubes (à partir de 2001)  ou, depuis 2005, le Tricube. Premier objet issu de cet imaginaire et source de pièces chorégraphiques renouvelées, le Zig accompagne la compagnie dans divers projets, des ateliers de pratique, des spectacles comme la Verita de Daniele Finzi Pasca (2012) ou lors de manifestations de rue comme le Festival international de théâtre de rue d’Aurillac ou le Festival d’Agadir, au Maroc (2003).