La Joute de Londres est un tournoi où Jehan de Beaumont, identifiable à ses armoiries, fut transpercé d’une lance en 1342. Édouard III, roi d’Angleterre, et ses courtisans sont logés aux fenêtres. Deux artistes brugeois contemporains se sont partagé inégalement cette enluminure, le Maître de la Chronique d’Angleterre et le Maître de Marguerite d’York, auteur de cette miniature.
La fondation du cirque à la fin du XVIII^e siècle, à Londres, par un ancien militaire, Philip Astley, consacre l’art de monter debout et de voltiger à cheval à des fins de divertissement. Les exercices équestres qui font la gloire des premiers écuyers de la piste s’inspirent à la fois de techniques militaires existantes et de jeux équestres qui ont traversé les âges et les territoires. Ainsi, les joutes équestres, au répertoire des tournois de chevalerie apparus au Moyen Âge et organisés jusqu’au XVI^e siècle, renaissent à la faveur d’hippodrames comme Le Camp du Drap d’Or (1847-1866) ou Ivanhoé (1856), donnés respectivement à l’Hippodrome de la Barrière de l’Étoile et à l’Hippodrome de la Porte Dauphine au XIX^e siècle.