De la minuscule humaniste, écriture livresque régulière, est née une forme cursive : la cursive humaniste. Dans un premier temps, elle est utilisée à des fins ne nécessitant pas un travail soigné (actes de la vie civile, religieuse, juridique et administrative). L'accélération de l'écriture entraîne une légère inclinaison, la ligature des lettres entre elles, leur étroitisation et une nouvelle morphologie empruntée à la cursive gothique pour certains signes (a, g et f).

À partir de la cursive humaniste, une forme élégante se développe à la chancellerie papale : la cancellaresca, ou chancelière. Elle se propage d'abord en Italie, puis dans de nombreux pays européens (France, Angleterre, Hollande, Espagne...) où elle remporte un vif succès.