Scrutant le ciel étoilé, les civilisations antiques y ont reconnu des formes représentant des figures mythologiques propres à leur culture. Ces regroupements figuratifs d'étoiles, les constellations, étaient perçus à l'époque comme des associations réelles d'astres disposées à égale distance de la Terre sur la sphère céleste.

Liber de locis stellarum fixarum Abd al-Rahman al-Soufi (903-986), astronome
BnF, Arsenal, ms 1036, f. 14