Ulysse à droite décoche une flèche contre Antinoos, l'un des prétendants qui avait refusé à Ulysse de bander l'arc. À côté de lui, Télémaque tient une lance qu'il s'apprête à lancer sur Amphinomos. La scène se situe dans un grand désordre, parfaitement rendu par le Primatice : la table renversée où se trouvait Antinoos structure le premier plan, opposant les prétendants à Ulysse et Télémaque. Au dernier plan, certains prétendants tentent de s'enfuir, mais les issues ont été fermées.