Ulysse, prisonnier dans l'île de Calypso, méditant sur son rocher, pleurant un retour impossible, est un motif fondamental de l'œuvre homérique. Ulysse est le premier héros nostalgique (du grec ancien nostos, le retour), au sens étymologique : celui qui souffre loin de sa terre natale. La guerre de Troie a duré dix ans, le retour d'Ulysse durera tout autant.