Sondeur sans fil du XIe siècle
				Liber de labore et scientia astrolapsus et horologii. Suivi du Traité de l'astrolabe d'Hermann de Reichenau. XIe siècle. Manuscrit sur parchemin (17 x 12 cm)
				BNF, Manuscrits, latin 11248, f. 28
				Le principe d'un sondeur capable de mesurer les grandes profondeurs est attesté dès le XIe siècle par plusieurs manuscrits contenant un traité de géométrie anonyme souvent lié à un texte sur l'astrolabe. On y décrit l'immersion d'un flotteur muni d'un lest, lequel se détache en touchant le fond et permet au flotteur de remonter : le temps nécessaire à la remontée indique la profondeur par référence au temps de remontée pour une profondeur donnée. Si cet instrument traduit une grande maîtrise des problèmes de dynamique, il n'est pas certain qu'il ait souvent été utilisé pour la mesure des grands fonds marins.