Hercule délivrant Hésione
				Raoul Lefèvre, Histoires de Troyes. Flandre, fin du XVe siècle.
				BNF, Manuscrits, Fr. 59 fol. 124
				Dans la mythologie grecque et romaine, le serpent de mer fait déjà figure de monstre marin redoutable. Dans les aventures de Héraclès (Hercule pour les Romains), on raconte que lorsque le navire des Argonautes, en route vers la Colchide, longea la Troade, l'attention des héros fut attirée à la hauteur du cap Agania par le spectacle d'une jeune fille enchaînée à un rocher qui s'élevait à quelque mètres au-dessus des vagues. Comme Hésione, la jeune fille, se plaignait de son triste destin, Héraclès descendit à terre pour connaître son histoire. C'est ainsi qu'il apprit que son père, Laomédon, avait offensé Poséidon, et que celui-ci, pour se venger, avait envoyé sur les côtes un horrible serpent de mer qui dévorait femmes et enfants s'aventurant sur les rivages de la mer. Quand Laomédon voulut apaiser la colère divine, l'oracle consulté lui fit savoir que le monstre horrible regagnerait les profondeurs marines en échange d'une victime de choix : la propre fille du roi. Laomédon se résigna à perdre sa fille. Hésione attendait donc l'arrivée du terrible serpent, enchaînée à un rocher. Ayant appris cette terrible histoire, Héraclès décida de libérer Hésione en tuant le monstre. Ce fut un combat long et difficile qu'Héraclès mena sans répit ni faiblesse ; et il finit, après de rudes péripéties, par tuer son effroyable adversaire : le serpent de mer.