Nefs médiévales illustrant le chapitre "De l'hydrographie".
				Barthélémy l'Anglais, Le Livre des propriétés des choses. Trad. Jean Corbichon. Vers 1445-1450.
				BNF, Manuscrits, Fr. 136 fol. 26
				Si la construction navale progresse de façon continue au cours des dix siècles assignés au Moyen Âge, les embarcations restent longtemps faibles et fragiles. Jusqu'au XIIe siècle, les bateaux sont mal armés pour affronter les grandes houles atlantiques. La galère, effilée et rapide, l'eau glissant bien sur son bordage à franc bord, a seulement 1,75 m de creux. La nef, à la coque plus profonde, n'est munie d'un gouvernail que dans les années 1180.