Comment utiliser l'arbalète
				Jacques de Vaux, Premières Ouvres (traité d'hydrographie). Cartes, dessins coloriés, lettres ornées. Le Havre, 1583. Manuscrit sur vélin (45 x 32,5 cm)
				BNF, Manuscrits, Fr. 150 fol. 16
				Au milieu du xive siècle, un nouvel instrument permet de calculer la latitude pour déterminer la position du navire : l'arbalète, ou bâton de Jacob, mesure la hauteur des astres au-dessus de l'horizon, le soleil de jour ou l'étoile polaire la nuit. Beaucoup de marins préfèrent utiliser à bord le quadrant, un cercle en bois marqué en degrés, suspendu à un anneau portant un fil à plomb avec un système de visée sur le côté. Plus maniable, l'instrument reste d'une précision relative, en mer, étant donné les mouvements du navire.