Robert de Masmines porte des armoiries d'azur au lion d'or, armé et lampassé de gueules, chargé sur l'épaule d'une fleur de lis du même, ici répétées neuf fois. Le cavalier, tourné à droite, est coiffé d'un dauphin d'argent, oreillé de gueules, engoulant le sommet et la visière du heaume.

Robert de Masmines (v. 1385 ou 1390-1430), seigneur de Westren, Hernelveerdegem, Beerlegem, et autres lieux en Flandre, est le fils de Walrave de Masmines et de Marguerite de Maerschalk. Il fait partie de la première promotion de l'ordre, mais meurt en septembre 1430 avant le premier chapitre de la Toison d'Or. D'après Chastellain "un moult vaillant chevalier flandrois". Son mot était : Nec spe nec metu.