Pierre de Luxembourg porte des armoiries d'argent au lion de gueules armé et couronné d'or, lampassé d'azur, la queue fourchée et passée en sautoir, ici répétées huit fois. Il est coiffé d'un dragon ailé d'argent, langué de gueules, issant d'un cuvier d'argent. Le cavalier, tourné à gauche, lève son épée devant lui.

Pierre de Luxembourg (1390-1433), comte de Saint-Pol, de Brienne et de Conversano, seigneur d'Enghien, fait partie de la première promotion de l'ordre, nommée en 1430. Il est le fils de Jean II de Luxembourg, seigneur de Beaurevoir et de Richebourg, et de Marguerite d'Enghien. Il fut le principal conseiller de Philippe le Bon pour les affaires de Brabant, à partir de 1430. Son mot était : Vostre veuil.