Loin de l'Europe, l'Afrique a connu, à
partir des dynamiques propres de son histoire, des questionnements,
des idées et des revendications, qu'on retrouvera plus
tard dans les Lumières européennes. Telle fut, dans l'Empire
du Mali, la "Charte du Mandé" (XIIIe siècle),
probablement la première expression, dans cette région,
des "droits de l'homme".
Des positions similaires ont été clairement
formulées lors des confrontations entre l'Afrique et les
autres, en particulier les musulmans et les Européens, tous avides
d'exploiter ses richesses, y compris les hommes, en recourant
à l'esclavage. Face à ce déni de droit, de
fortes voix se sont élevées, du XVIe
au XIXe siècle, dont celles des philosophes
Ahmed Baba de Tombouctou et d'"Amo Africain de Guinée",
et de religieux, comme la prophétesse kongo Kimpa Vita, ou des
prédicateurs musulmans du mouvement toubenan au Sénégal
pour qui "les peuples ne sont pas faits pour les rois, mais les
rois pour les peuples".
Ces élans se retrouvent dans toutes les aires africaines et
aux époques les plus diverses pour s'incarner, au XXe siècle,
dans l'action de Simon Kimbangu, Kwame Nkrumah, Barthélémy
Boganda ou Julius Nyerere.
