Le Planisphère nautique de Nicolo de Caverio, entre 1502 et 1506 présente toutes les découvertes réalisées jusqu'en 1505. Le littoral africain y est représenté avec une remarquable précision, une riche toponymie indiquant les escales de la route des Indes. Sur les côtes de l’Afrique australe, découvertes entre 1484 et 1499, figurent dix colonnes de pierre, frappées aux armes du Portugal et plantées chaque fois qu’un navigateur abordait une terre nouvelle.