Le routier que l'amiral turc Pîrî Reîs dédia à Soliman le Magnifique est le document nautique le plus complet et le plus précis de son époque. L'ouvrage, précise l'auteur dans son introduction, "comprend toutes les côtes, les îles peuplées ou désertes, les rivières, les roches à fleur d'eau ou sous l'eau, les bancs de sables ; j'y ai marqué exactement la situation de tous les ports [...] et les lieux propres à faire des descentes sur les côtes des chrétiens". Pointillés ou croix signalent en effet les bancs et les roches immergés selon une codification qui s'imposera progressivement.