Roberval reprend dans ce texte la réponse qu’il avait apportée quelques années plus tôt à la deuxième des questions que lui avait posées Mersenne au sujet de la roulette : après la définition de sa forme, la détermination de ses tangentes. Ce manuscrit est de la main d’un élève de Roberval, François Du Verdus, qui l’a copié vers 1642. Mais les corrections autographes du maître qui apparaissent en plusieurs endroits ont été portées en 1668, à l’occasion d’une conférence que Roberval fit à l’Académie des sciences comme le précise l’avertissement placé en tête de l’édition de ce manuscrit dans les Divers ouvrages de mathématique et de physique par Messieurs de l’Académie royale des sciences, publiés par l’Imprimerie royale en 1693.