La Piedra gloriosa est le seul livre illustré par Rembrandt. Il a réalisé quatre estampes pour cet ouvrage de Samuel Manasseh ben Israel, Piedra gloriosa o de la estatua de Nebuchadnesar, con muchas y diversas authoridades de la S. S. y antiguos sabios. Elles ont été gravées sur une même plaque qui a été découpée en quatre morceaux presque aussitôt après avoir été terminée. L'artiste a imprimé quelques rares épreuves de la planche entière, qui pour la plupart ont ensuite été découpées. Le rabbin Manasseh ben Israël (1604-1657), écrivain et ami de Rembrandt, avait été portraituré par lui en 1636. Il évoque dans son livre l'interprétation du songe de Nabuchodonosor, roi de Babylone de 625 à 602 avant J.-C., par le prophète Daniel exilé à Babylone et admis à la cour. Le règne de ce roi avait marqué l'apogée de l'empire néo-babylonien.

La représentation de la statue de Nabuchodonosor fait allusion au colosse aux pieds d'argile. Daniel la commente ainsi : "Ô, Roi, tu as eu une vision [.]. C'était une statue dont la tête était d'or fin, la poitrine et les bras d'argent ; les reins et les cuisses de bronze ; les jambes de fer ; les pieds, en partie de fer et en partie d'argile. Tu regardais, lorsqu'une pierre se détacha sans l'aide d'aucune main, frappa les pieds de la statue, qui étaient en fer et en argile, et les pulvérisa. Alors furent pulvérisés ensemble le fer, l'argile, le bronze, l'argent et l'or [.]. C'est toi qui es la tête en or. Après toi s'élèvera un autre royaume, inférieur au tien ; puis encore un autre royaume, qui sera de bronze et dominera sur toute la terre. Un quatrième royaume sera dur comme le fer [.] il les pulvérisera et les écrasera tous. Et ce que tu as vu : les pieds et les orteils en partie d'argile de potier et en partie de fer, ce sera un royaume divisé. [.] une partie sera forte et une partie faible [.]. Dans le temps de ces rois, le Dieu des cieux suscitera un royaume qui ne sera jamais détruit. [.] de même tu as vu qu'une pierre s'est détachée de la montagne sans l'aide d'aucune main et a pulvérisé le fer, le bronze, l'argile, l'argent et l'or. Le grand Dieu a fait connaître au roi ce qui arrivera après cela."
(Daniel, II, 31-46.)

Manasseh commente ainsi ces prophéties : "Il n'est pas controversé que la statue de Nabuchodonosor est le symbole des quatre plus grandes monarchies [.] : les Babyloniens, les Perses, les Grecs et les Romains [c'est-à-dire, un royaume d'or, d'argent, de bronze, de fer]. Cette pierre, c'est le Messie, et elle sortira d'une grande montagne sans être lancée par une main d'homme [.]. Et de même aussi le Messie détruira toutes les autres monarchies avec leur empire temporel et terrestre [.] ainsi le Messie et le peuple d'Israël, renfermés dans cette dernière monarchie, seront les maîtres temporels, terrestres et éternels de l'univers, selon l'infaillible interprétation de Daniel." Le Livre de Daniel a fait l'objet d'un travail considérable d'interprétation par les théologiens.
G. L