Née au début du XIX^e siècle et perfectionnée tout au long du siècle, la bicyclette est le symbole du transport pour tous. Sa première forme est le vélocipède ou la draisienne (du nom du baron Karl von Drais qui l’a inventée en 1817). Dès les années 1860, les premiers vélocipèdes à pédales sont commercialisés en France. C’est un vrai succès populaire et l’on voit alors apparaître les premières courses, clubs, journaux spécialisés.
Beaucoup de brevets sont déposés qui font évoluer la bicyclette. C’est l’époque des bicyclettes dites de sécurité qui comportent deux roues à peu près de la même taille (contrairement à des formes comme celle du Grand-bi que l’on trouvait dangereuse). Dunlop invente en 1888 le pneumatique qui améliore le confort, et Michelin dépose en 1891 le brevet du « pneu démontable », c’est-à-dire de la chambre à air. Dans les années 1890, en lien avec la seconde révolution industrielle, les bicyclettes deviennent un produit industriel, fabriqué en masse. En France, des grands constructeurs comme Peugeot, qui a lancé ses premières bicyclettes en 1886, réduisent leur prix et les rendent abordables aux ouvriers. On passe alors du vélo de loisir au vélo utilitaire, dans une véritable « folie de la bicyclette ».
En 1900, on dénombre 981 000 bicyclettes en France.