La Terre, au centre, abrite les deux éléments fondamentaux "lourds", la terre et l'eau. Elle est entourée des sphères de l'air et du feu. Plus loin, le ciel et les étoiles qu'Aristote appelle la quintessence. Les sphères supportent la Lune, le Soleil et les planètes, et toutes sont contenues à l'intérieur de la sphère des fixes, sur laquelle sont fichées les étoiles et les constellations. Viennent ensuite le ciel cristallin, le Primum Mobile (Premier Moteur), chargé de mettre en mouvement les cieux inférieurs, et enfin l'Empyrée, habitacle de Dieu et de ses élus.