Robert Fludd était encore très influencé par l'ésotérisme. Soucieux de réconcilier la science de son époque avec une certaine métaphysique, il fut particulièrement séduit par l'idée que l'harmonie céleste puisse s'exprimer par la musique des sphères. Pour lui, cette harmonie, résultant d'une volonté divine explicite, parle directement à notre âme. La théorie musicale sous-jacente est le système harmonique attribué à Pythagore, qui a dominé l'histoire de la musique occidentale de l'Antiquité à la Renaissance.