Parmi les astronomes arabes de la fin du XIII^e siècle attachés à l'observatoire de Maragha, Nasir al-Din al-Tusi fut l'un des premiers à modifier les modèles de Ptolémée de façon à préserver une rotation uniforme des sphères.
Cette figure représente un système ingénieux pour engendrer le mouvement rectiligne le long du diamètre du cercle extérieur à partir de deux mouvements circulaires.