Tycho Brahé, "le prince des astronomes" selon Kepler, a laissé de magnifiques gravures des instruments astronomiques qu'il avait conçus ou fait construire. Les larges graduations de son quadrant mural géant permirent des mesures très précises : jusqu'à la fraction de minute d'arc. Ses données supplanteront rapidement celles de Ptolémée, et c'est grâce à elles que Kepler découvrira les lois du mouvement elliptique des planètes.