C'est dans ce texte que Galilée, à partir des observations qu'il avait effectuées avec sa lunette astronomique, adopte le système héliocentrique. Le frontispice, dû à Stefano della Bella, montre (de gauche à droite) Aristote et Ptolémée, les fondateurs de l'ancien système du monde resté en vigueur pendant près de deux millénaires, et Copernic, dont Galilée défend les thèses avec ardeur.