Le dessein de ce géographe mathématicien, à l'esprit vulgarisateur et systématique, est de fournir à tous les moyens de dresser une carte donnant une vue d'ensemble du monde habité connu. Le livre I de la Géographie définit donc les principes généraux de la géographie et une méthode pour cartographier, en projections, un globe sur une surface sphérique ou plane. Les livres II à VII proposent une description du monde habité.