Les cartes géographiques antiques qui nous sont parvenues sont rares. Ce sont des copies médiévales comme la table de Peutinger, ici reproduite dans une édition du XVII^e siècle. Toutes les terres connues sont censées être représentées puisqu'elles sont bordées par la mer, mais elles sont totalement déformées. L'objectif prioritaire est ici de représenter le réseau routier de l'empire romain, avec des indications de distance entre les villes.