Le développement de l'empire romain s'appuie sur des invasions qui ne se veulent pas éphémères. Il s'agit d'occuper des territoires, d'y tracer des itinéraires. Datée du III^e siècle, la Table de Peutinger est le seul exemple de ces cartes "militaires". En 44 av. J.-C., César commande une "description du monde" dont on n'a plus de trace. Les cartes géographiques antiques qui nous sont parvenues sont des copies médiévales comme la table de Peutinger, ici reproduite au XVII^e siècle.