Le Titan Atlas, gardien des colonnes des cieux et père des Hespérides, fut condamné par les dieux à porter la sphère céleste sur son dos pour avoir pris part à la révolte des Titans contre les Olympiens. Hercule eut à faire à lui pour aller chercher les pommes du jardin des Hespérides. Il persuada Atlas d'aller les cueillir pendant que lui-même, aidé d'Athéna, soutiendrait le ciel. Mais à son retour, le Titan refusa de reprendre son fardeau. Hercule demanda alors à Atlas de le soulager le temps de mettre un coussin sur sa nuque, et grâce à cette ruse, il repartit lui-même avec les pommes.