Ptolémée, tenant un compas et un quart de cercle, observe les constellations, tandis qu'un géographe de la Renaissance dessine un globe terrestre. Conçu pour mesurer l'angle que font deux directions quelconques, le compas servait à mesurer la distance angulaire entre deux astres. En procédant de proche en proche, un relevé du ciel par triangulation permettait alors d'établir les cartes célestes.