L’homme moderne ne voyage pas sans cartes géographiques ni instruments de géolocalisation. Il n’en fut pas toujours ainsi. Dans les périodes anciennes, les marins de la Méditerranée, pratiquant le cabotage, naviguaient d’expérience ou pouvaient recourir à des manuscrits décrivant les accès aux ports, les routes de navigation, les écueils, etc., sorte de manuels d’instructions nautiques dénommés portolano en italien.