L’exploit de Bartolomeu Dias est très vite suivi par d’autres navigateurs portugais, qui établissent des relevés des côtes de l’Afrique et de l’Inde, recueillent les noms des ports et des mouillages existants et inventent des toponymes pour les espaces vierges. Une cartographie plus précise de l’océan Indien est peu à peu établie aux XVIe-XVIIe siècles.