Le Testu emprunte son répertoire iconographique non seulement au bestiaire antique et médiéval, mais aux figures de la mythologie gréco-romaine. Il reflète en cela les goûts artistiques de la Renaissance, où l’imitation de l’Antiquité et les références aux dieux païens sont omniprésentes dans la peinture et la sculpture. Les monstres marins, poissons volants et dauphins, sont chevauchés par des divinités nues. Au large de l’Afrique occidentale, on voit ainsi le dieu de la mer, Poséidon (en latin Neptune), reconnaissable à sa barbe et son trident, conduisant un char triomphal décoré des armes du dédicataire du manuscrit, l’amiral de Coligny.