Les textes antiques, en particulier les Collectanea rerum memorabilium (« recueil de faits mémorables ») de Solin (III^e siècle après J.-C.), décrivent en Orient des peuples monstrueux, mi-humains mi-animaux. Leur localisation est variable selon les sources : en Scythie (Asie du Nord-Est), ou dans les « Indes », le plus souvent aux marges du monde connu. Parmi eux, les cynocéphales, nom qui veut dire en grec « hommes à têtes de chien », sont très souvent reproduits sur les mappemondes médiévales, puis dans la cartographie de la Renaissance. Guillaume Le Testu choisit de les placer au nord-est de l’Inde.