La Cosmographie universelle, dédiée à l'amiral de Coligny, est l'œuvre d'un pilote royal du Havre qui participa à plusieurs expéditions maritimes, notamment celle de Villegagnon au Brésil en 1556. La carte du Brésil rappelle cette aventure par la présence de l'étendard du royaume de France à côté de celui du Portugal. Guillaume Le Testu interprète les descriptions des peuples exotiques décrits dans les récits des navigateurs de son temps. Les indigènes sont tantôt présentés comme des peuples pacifiques, proches de la nature, ignorants et crédules, tantôt comme des guerriers sauvages qui se livrent de féroces batailles, armés d'arcs et de flèches au milieu d'une jungle habitée par des animaux exotiques. Les Européens rencontrant pour la première fois les Indiens du Nouveau Monde sont horrifiés par leur pratique du cannibalisme. Aussi décrivent-ils avec force détails le "boucan", hamac ou grill, sur lequel ils font cuire la chair de leurs ennemis.