Toutes sortes de figures parsèment l'Atlas. Elles constituent un répertoire varié d'informations sur les princes des divers royaumes mais aussi sur les coutumes de habitants ou sur les curiosités, les richesses ou les animaux que l'on peut trouver dans les contrées lointaines. Les rois ne sont représentés que dans les pays extra-européens. S'y trouvent mêlés des rois mythiques ou des souverains plus ou moins attestés. Coiffés de couronnes ou de turbans pour les souverains musulmans, ils siègent en majesté sur des trônes ou des divans. Ils portent les insignes de leur dignité, sceptre et sphère, sabre et cimeterre ou esquissent des gestes symboliques de la main. « Ici règne le roi d'Organa, sarrasin, qui fait une guerre continuelle aux Sarrasins de la côte et à d'autres Arabes. »