Les plus grands cartographes du royaume du Portugal et un enlumineur d’origine hollandaise ont travaillé à la réalisation de ce chef-d’œuvre, réunissant un savoir géographique remarquable en son temps et une iconographie extraordinaire. Si l’Inde et l’océan Indien sont représentés d’une manière de plus en plus précise et conforme à la réalité, ce n’est certainement pas le cas de ces curieux guerriers noirs déhanchés, vêtus de pagnes bleus et de casques roses avec des ailes, issus de l’imagination du peintre.