Apparue vers le milieu du XV^e siècle en lien avec les explorations sur le littoral africain, la cartographie marine portugaise s’appuie sur les progrès réalisés dans les techniques de navigation. Tardive, la carte de D. Sanches, seule œuvre connue de cet auteur, est illustrée de nombreuses miniatures (blasons, navires, villes, saints…) et montre toute l’étendue de la puissance maritime et coloniale de l’Espagne et du Portugal, réunis au début du XVII^e siècle sous le sceptre de Philippe III. Les routes de l’Atlantique sud sont jalonnées de saints patrons (saint Benoît, saint Joseph, saint Étienne, etc.), en une sorte d’ex-voto géographique.