Hydrographe normand, Guillaume Le Vasseur passe ici en revue tous les problèmes de la science nautique de l’époque, combinant théorie mathématique et exemples concrets pour faciliter la compréhension. C’est aussi l’un des premiers et rares traités à aborder en détail les questions relatives à la construction, à la copie et à l’utilisation des cartes marines.