Conçu pour le pilotage en Europe du Nord, ce « miroir de la navigation » est l’œuvre d’un pilote chevronné, le frison Lucas Jansz Waghenaer. C’est le premier routier associant étroitement, pour chaque portion de côte figurée, instructions nautiques, profils de côte et cartes marines. Dressées au 1 : 400 000, celles-ci sont souvent complétées par des plans des ports et des embouchures, donnant des mesures de profondeurs. Il connut dès sa première publication en hollandais (1584) un succès considérable. Sur le frontispice de l'atlas sont réunis les principaux instruments de navigation en usage sur les navires hollandais : quadrant, astrolabe, arbalète, sablier, sonde et les deux compas.