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Mare nostrum des Romains
À partir du IIe siècle avant notre ère, Rome devient la grande puissance de la Méditerranée, appelée mare nostrum, "notre mer". Après la destruction de Carthage en 146 et jusqu'à la chute de l'empire romain d'Occident en 476, Rome est la seule maîtresse du monde occidental et du Proche-Orient. Des guides nautiques sont bien composés pour les capitaines mais sans cartes marines. La géographie grecque restera mille ans dans les bibliothèques byzantines jusqu'à sa redécouverte à la Renaissance où elle deviendra l'un des moteurs des grandes découvertes.