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La navigation astronomique
Si les cartes nautiques et la boussole suffisent pour orienter le navire dans les mers intérieures, en plein océan l'astronomie se révèle indispensable pour faire le point en mesurant la hauteur des astres. L'astrolabe permet de déterminer avec une relative précision la latitude d'après la position du soleil. Mais on ne possède pas de moyens fiables pour évaluer la longitude qui ne sera déterminée qu'au XVIIIe siècle.