La Terre, point central de la géométrie parfaite de l'univers, est décrite comme une balle ou comme un globe de forme ronde, puis, dès le début du XIIe siècle, comme une sphère par Lambert de Saint-Omer.
Ses reliefs ne sont que des accidents sans conséquence que seule notre petitesse nous fait percevoir comme immenses.
La perfection semble donc réservée à la partie la plus noble du monde, c'est-à-dire le ciel.

Atlas céleste
Harmonia macrocosmica
Andreas Cellarius, 1708
BnF, Cartes et plans, XH-30-FOL

Claude Ptolémée réconcilie le système aristotélicien avec les données astronomiques accumulées depuis cinq siècles.
Il introduit pour cela un système complexe de cercles, qui récapitule les systèmes du monde en d'impressionnantes scénographies.