Atlas porte sur ses épaules la voûte céleste : tel est le châtiment que Zeus lui a infligé pour avoir participé à la révolte des Titans. Une tradition plus tardive fait d'Atlas un astronome, divinisé pour avoir enseigné aux hommes les lois du ciel. Ainsi Homère, dans l'Odyssée, attribue à l'astronome légendaire l'invention de la sphère céleste et la première représentation géométrique des mouvements apparents des astres.

Claude Ptolémée, Cosmographie
BnF, Manuscrits occidentaux, Latin 10764, f. 285