Depuis l'Antiquité, chaque planète est liée à une divinité tutélaire, le plus souvent par de simples analogies. Ainsi la couleur rouge de Mars évoque le sang et Mars, la planète comme le dieu, est associé à la guerre.
Les amalgames entre la planète, le dieu qui lui est associé et les traits de caractère qui lui sont prêtés sont de règle durant toute l'Antiquité. Le Moyen Âge étend ces analogies aux signes astrologiques, aux parties du corps, aux métaux, aux pierres précieuses, aux couleurs…

Barthélémy l'Anglais, Livre des Propriétés des choses. (De proprietatibus rerum)
traduction fr. Corbichon 1372, copié par Gilles Gracien et illustré par Evrard d'Espingues
BnF, Manuscrits occidentaux, Français 9140, f.  169

L'astrologie de l'Antiquité et du Moyen Âge considère que les mouvements les planètes et leurs positions relèvent de l'intention divine. Comme tous les aspects du ciel, elles influencent la destinée humaine. Les représentations les personnalisent en fonction des caractères auxquels elles sont associées.