Copernic échange les positions du Soleil et de la Terre. Il attribue à la Terre un mouvement de rotation autour de son axe et de révolution autour du Soleil qui prend place au cœur du système des planètes. Conscient du scandale qu'il peut provoquer, Copernic expose ses raisons avec prudence :
"Le seul avantage qu'il y ait à considérer le Soleil comme immobile et la Terre comme tournant sur elle-même et autour de lui, c'est que les mouvements célestes qui nous paraissent si bizarres deviennent tout à coup d'une étonnante simplicité. "

Sphère en cuivre montée sur un pied en bois noir
h. 73 cm ; diam. 55 cm
1725
BnF, Cartes et plans, Ge A 282

Dans le contexte de la Renaissance, Copernic construit son système en intégrant les notions liées à la perspective.